嵌入式位移传感器由五大部分组成，它们分别是arm嵌入式内核、FPGA高速处理单元、光纤探头、sensor和PC端上位机软件。

1.1.1  arm端嵌入式内核是产品的心脏和中心，它负责所有数据的处理和调度。负责从FPGA端采集高速数据，经过算法处理，得到测量数据通过网络上传给上位机显示。将测量数据转换成模拟量输出给与之相连接的设备。

1.1.2 FPGA高速处理单元是一个实时高速采集处理?？?，负责高速采集和控制sensor输出图像数据，并通过各种算法计算出波峰值。将光谱数据和计算波峰数据送给arm端。同时控制和采集编码器数据，将数据送给arm端。

1.1.3 Sensor：主要按收FPGA端控制信号，设置采集芯片的参数。根据设置的参数的采集探头反射回来的光谱数据，将图片数据传送给FPGA端。

1.1.4光纤探头：主要接收发光器发出的白光，通过光纤、棱镜和光谱共焦原理，聚焦在被测物表现反射回来，通过光谱仪将光分解，按波长排列射在sensor上面，形成光谱图片数据。

1.1.5 PC端软件：主要负责通过网络设置arm相关的参数、远程升级arm端程序，用户权限管理、软准数据、实时显示采集数据等工作。